题目描述

有一个m×m的棋盘，棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。

任何一个时刻，你所站在的位置必须是有颜色的（不能是无色的）， 你只能向上、 下、左、 右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时，如果两个格子的颜色相同，那你不需要花费金币；如果不同，则你需要花费1个金币。

另外， 你可以花费2个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用， 而且这个魔法的持续时间很短，也就是说，如果你使用了这个魔法，走到了这个暂时有颜色的格子上，你就不能继续使用魔法； 只有当你离开这个位置，走到一个本来就有颜色的格子上的时候，你才能继续使用这个魔法，而当你离开了这个位置（施展魔法使得变为有颜色的格子）时，这个格子恢复为无色。

现在你要从棋盘的最左上角，走到棋盘的最右下角，求花费的最少金币是多少？

输入格式

第一行包含两个正整数m, n，以一个空格分开，分别代表棋盘的大小，棋盘上有颜色的格子的数量。

接下来的n行，每行三个正整数x, y, c， 分别表示坐标为(x,y)的格子有颜色c。

其中c=1代表黄色，c=0代表红色。 相邻两个数之间用一个空格隔开。 棋盘左上角的坐标为(1, 1)，右下角的坐标为(m, m)。

棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角，也就是(1, 1)一定是有颜色的。

输出格式

一个整数，表示花费的金币的最小值，如果无法到达，输出−1。

5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0

8

5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0

-1

提示

样例 1 说明

棋盘的颜色如下表格所示，其中空白的部分表示无色。

$\color{red}\text{红}$
	$\color{yellow}\text{黄}$
		$\color{yellow}\text{黄}$	$\color{red}\text{红}$
			$\color{yellow}\text{黄}$
				$\color{red}\text{红}$

从 $(1,1)$ 开始，走到 $(1,2)$ 不花费金币。

从 $(1,2)$ 向下走到 $(2,2)$ 花费 $1$ 枚金币。

从 $(2,2)$ 施展魔法，将 $(2,3)$ 变为黄色，花费 $2$ 枚金币。

从 $(2,2)$ 走到 $(2,3)$ 不花费金币。

从 $(2,3)$ 走到 $(3,3)$ 不花费金币。

从 $(3,3)$ 走到 $(3,4)$ 花费 $1$ 枚金币。

从 $(3,4)$ 走到 $(4,4)$ 花费 $1$ 枚金币。

从 $(4,4)$ 施展魔法，将 $(4,5)$ 变为黄色，花费 $2$ 枚金币。

从 $(4,4)$ 走到 $(4,5)$ 不花费金币。

从 $(4,5)$ 走到 $(5,5)$ 花费 $1$ 枚金币。

共花费 $8$ 枚金币。

样例 2 说明

棋盘的颜色如下表格所示，其中空白的部分表示无色。

$\color{red}\text{红}$
	$\color{yellow}\text{黄}$
		$\color{yellow}\text{黄}$
			$\color{white}\text{　}$
				$\color{red}\text{红}$

从 $( 1, 1)$ 走到 $( 1, 2)$，不花费金币。

从 $( 1, 2)$ 走到 $( 2, 2)$，花费 $1$ 金币。

施展魔法将 $( 2, 3)$ 变为黄色，并从 $( 2, 2)$ 走到 $( 2, 3)$ 花费 $2$ 金币。

从 $( 2, 3)$ 走到 $( 3, 3)$ 不花费金币。

从 $( 3, 3)$ 只能施展魔法到达 $( 3, 2),( 2, 3),( 3, 4),( 4, 3)$。

而从以上四点均无法到达 $( 5, 5)$，故无法到达终点，输出$-1$。

数据规模与约定

对于 $30\%$ 的数据，$1 ≤ m ≤ 5, 1 ≤ n ≤ 10$。

对于 $60\%$ 的数据，$1 ≤ m ≤ 20, 1 ≤ n ≤ 200$。

对于 $100\%$ 的数据，$1 ≤ m ≤ 100, 1 ≤ n ≤ 1,000$。