题目描述

地图上有N个目标，用整数$X_i$,$Y_i$表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值$W_i$。

注意：不同目标可能在同一位置。

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。

激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。

求一颗炸弹最多能炸掉地图上总价值为多少的目标。

输入格式

第一行输入正整数N和R，分别代表地图上的目标数目和正方形包含的横纵位置数量，数据用空格隔开。

接下来N行，每行输入一组数据，每组数据包括三个整数$X_i$,$Y_i$,$W_i$，分别代表目标的x坐标，y坐标和价值，数据用空格隔开。

输出格式

输出一个正整数，代表一颗炸弹最多能炸掉地图上目标的总价值数目。

样例

2 1
0 0 1
1 1 1

1

提示

0≤R≤$10^9$，

0<N≤10000，

0≤$X_i$,$Y_i$≤5000，

0≤$W_i$≤1000。