Background

R老师在优创思维天天加班，他决定逃脱机构在外面放假几天。但是他的意图被老板得知了，老板把他抓了起来关到了狭长的地牢里。一旦R老师有逃离的想法，老板就会释放四大怪兽抓捕R老师，他们分别是扣工资怪兽、穿小鞋怪兽、浇凉水怪兽、抓把柄怪兽。当怪兽抓住R老师，R老师就会爆发出强大的怨念和全世界的人同归于尽。

R老师的跑步速度为$17m/s$，以这样的速度是无法逃离地牢的。庆幸的是R老师练成了雷之呼吸，可以在$1s$内瞬间移动$60m$，不过每次使用雷之呼吸都会消耗体力值$10$点，R老师的体力值每秒钟回复$4$点，只有在原地休息时才会回复。

现在已知R老师的初始体力值为$M$，他所在的初始位置与地牢的出口之间的距离为$S$，怪物到达地牢出口的时间为$T$（只要R老师到达出口的时间 $\le$ 怪兽到达出口的时间，就能成功逃离）。虽然你不在乎R老师的死活，但是为了拯救天下苍生，还是决定帮助他。R老师在地牢里没有电脑，你的任务是写一个程序帮助R老师算如何在最短的时间内逃离地牢，若不能逃出，则输出R老师在剩下的时间内能走的最远距离。

注意：R老师跑步、雷之呼吸、休息活动均以秒为单位，且每次活动的持续时间为整秒数。距离单位为米。

Input

输入数据共一行三个非负整数，分别表示为 $M, S, T$。

Output

输出数据共两行。

第一行一个字符串 'Yes' 或 'No'，即R老师是否能逃离地牢。

第二行包含一整数。第一行为 'Yes' 时表示R老师逃离地牢的最短时间; 第一行为 'No' 时表示R老师能跑的最远距离。

Samples

39 200 4

No
197

36 255 10

Yes
6

Limitation

$30\%$的数据满足 $1<=T<=10，1<=S<=100；$

$50\%$的数据满足 $1<=T<=1000，1<=S<=10000；$

$100\%$的数据满足 $1<=T<=300000，0<=M<=1000，1<=S<=10^8$